/******************************************
* I2C通信ライブラリ
* PIC24ファミリでI2Cモジュールを使用
* I2CStart()
* I2CStop()
* I2COut()
* I2CRcv()
******************************************/
#include <p24fj64gb002.h>
#include "i2c_lib2.h"
#include "lcd_i2c_lib2.h"

/*****************************
* スタート条件出力
*****************************/
void I2CStart(void){
IdleI2C1();
I2C1CONbits.SEN = 1; // スタート出力//
while(I2C1CONbits.SEN); // スタート終了待ち//
}
/*****************************
* ストップ条件出力
*****************************/
void I2CStop(void){
I2C1CONbits.PEN = 1; // ストップ出力//
while(I2C1CONbits.PEN); // ストップ終了待ち//
IdleI2C1();
}
/*** アイドル待ちサブ関数　***/
void IdleI2C1(void){
while(I2C1CONbits.SEN || I2C1CONbits.PEN || I2C1CONbits.RCEN
|| I2C1CONbits.ACKEN || I2C1STATbits.TRSTAT);
}
/*********************************
* I2Cで1バイト出力
* スレーブからのACKを戻り値とする
**********************************/
void I2COut(unsigned char data){

I2C1TRN = data; // data送信//
while(I2C1STATbits.TBF); // 送信終了待ち//
while(I2C1STATbits.ACKSTAT); // ACK返信待ち//
IdleI2C1(); // アイドル待ち//
delay_us(2);
}
/********************************
* I2Cで1バイト入力
* パラメータでACK/NAKを返送
********************************/
unsigned char I2CRcv(unsigned char Ack){

I2C1CONbits.ACKDT = Ack; // ACK設定//
I2C1CONbits.RCEN = 1; // 受信許可//
while(I2C1CONbits.RCEN); // 受信待ち//
I2C1CONbits.ACKEN = 1; // ACK返送//
IdleI2C1(); // アイドル待ち//
return(I2C1RCV); // 受信データ取得//
}